OTRK – Ośrodek Testowania Robotów Kosmicznych
Przedmiotem projektu jest budowa i zakup infrastruktury badawczo-rozwojowej w celu zwiększenia potencjału badawczego Politechniki Poznańskiej w innowacyjnych obszarach badawczych tj.:
- konstrukcje planetarnych pojazdów eksploracyjnych,
- algorytmy precyzyjnego sterowania z dużą precyzją i autonomię,
- algorytmy sterowania pokładową aparaturą obserwacyjną (realizacja programów eksploracyjnych) i zarządzania(w tym bezpieczeństwo) konfiguracją robotów mobilnych (zastosowania jako planetarne pojazdy eksploracyjne)
W ramach Projektu OTRK planuje się budowę infrastruktury B+R w postaci poligonu doświadczalnego testowania robotów mobilnych (ang. Rover’s Yard) i jego eksploatację na terenie lotniska w Kąkolewie, w konfiguracji:
- powierzchni doświadczalnej przykrytej kopułą o średnicy ~30m i wysokości 15m zapewniającą powierzchnię użytkową ok. 700m2 z powierzchniową warstwą symulacyjną zbudowaną z próbek gruntu o różnych własnościach (m.in. spoistość, granulacja ziaren, lepkość, itp.) i materiału skalnego (żwir, zlepieńce, odłamki skalne, małe gazy) składającego się z różnych skał i minerałów umożliwiającego przestrzenne modelowanie testowych powierzchni gruntu o strukturze odwzorowującej warunki powierzchni Księżyca i Marsa dla testowania pojazdów eksploracyjnych w przewidywanym obszarze ich eksploatacji.